地面机器人气溶胶布设平台

       该平台主要由机器人底盘、动力单元、云台、水箱、多通道气溶胶发生器、环境监测传感器和数传图传组成。动力单元主要由一套大容量高负载能力的锂电池组和一套电源管理系统组成。
机器人底盘整体采用铝合金-钢架复合结构，配合机械双流式耦合传动机构，实现不同速度的换挡切换，满足不同作业需求的速度选择。其轮系采用桥式软悬挂，适应不同的复杂路况，并对上装设备起到更好的减震保护作用，将具备良好的野外复杂地形机动能力。
锂电池组置于机器人底盘内部，既为机器人底盘提供动力，也为上装气溶胶发生单元和监测、通信单元等用电设备提供电力。该锂电池组采用高能量比的磷酸铁锂电池组，额定电压为72 V，工作电压范围是70 V~84 V，其直流幅度偏差小于额定电压值的±20%。